поема

поема; ж.
(гр.)
1. Жанр віршованого оповідного твору.
2. Великий поетичний оповідний твір. Великий прозовий твір, що відзначається глибиною змісту і широким охопленням подій.
3. перен. Що-небудь прекрасне, величне, піднесене, що глибоко впливає на почуття, уяву.
4. Вільної форми музичний твір ліричного або програмного характеру.

Якщо значення поема - це не те, що Ви шукали, тоді спробуйте пошукати, що таке поема визначення серед усіх словників нашого сайту або ж у вікіпедія.